На 12 август 2016 г. двамата осъдени потеглили с каруца от село Дряновец, община Бяла, където живеят, за село Осиково, община Попово. Намеренията им били да крадат желязо. Двамата разполагали с информация за самотно живеещата 84-годишна Б. А., чийто син бил бизнесмен, и решили да извършат грабеж.
Пламен Ангелов и Жельо Жоров проникнали в дома на спящата жена през таванско помещение. Със стълба те се изкачили на покрива и през капандурата влезли в жилищните помещения на къщата. 84-годишна жена спяла. Двамата я събудили и започнали да искат парите й, като осветявали спалнята й само със запалки, за да не бъдат разпознати.
Жената първоначално отказала да им даде пари и злато. След няколко удара с юмрук в главата й, уплашената старица дала отделените за лекарствата й 120 лева. След това я завързали за печката с въжета и отнели мобилния й телефон и лакомства, които намерили в дома й.
Тъй като не успели да отворят входната врата на къщата, били принудени да напуснат ограбения дом отново през тавана. В края на селото, където оставили каруцата с коня, извършителите на грабежа поделили на три парите на възрастната жена - за тях двамата и за коня.
Пет дни след престъплението Пламен Ангелов бил задържан. Жоров се укривал повече от месец и бил задържан едва на 29 септември 2016 г.
Пламен е изтърпявал седем ефективни присъди като непълнолетен, като е излязъл от затвора през ноември 2015 г. Жельо Жоров е осъждан 14 пъти ефективно, като присъдата за грабежа на възрастната жена ще бъде 15-а в биографията му.