На 1 февруари 2016 г. 73-годишната М.М. отишла да си направи медицински изследвания в ДКЦ-1 в Шумен. На излизане от поликлиниката жената припаднала на улицата. 

Трима мъже й оказали помощ, като повикали линейка. Сред притичалите се на помощ на жената бил и 31-годишният Асен Милков, който се качил в линейката и придружил М.М. до болницата. 

Докато чакат пред кабинетите за преглед, Милков купил мокри кърпички на възрастната жена, останал с нея и след като жената била прегледана. Тя се трогнала от постъпката на младия мъж, попитала го какво работи. Асен й обяснил, че се занимава със строителство и дори написал на листче името и телефонния си номер, ако на М.М. й потрябва някога строителна услуга. За благодарност за помощта и съчувствието, възрастната шуменка решила да плати на мъжа и извадила портмонето си. При вида на банкнотите в него - 200 лева, Асен го изтръгнал със сила и избягал. В района на Търговския дом той прибрал парите, а портфейлът с личната карта и карта за пътуване по БДЖ на жената скрил в необитаемата сграда. 

След това отишъл на автогарата, купил си маратонки, обядвал и си заминал за село Избул, където живеела майка му. По видеокамерите в района Асен бил установен като извършител на грабежа и задържан, а по-късно - разпознат от пострадалата жена.
От началото на досъдебното производство опасният рецидивист е с постоянна мярка за неотклонение "Задържане под стража". В момента той е приведен в ловешкия затвор, където ще дочака началото на осмия си съдебен процес за грабежа на възрастната жена.