Доцент Петкова е родена на 22.06.1948 г. във Враца. Завършила гимназия във Варна и медицина във ВМИ - Варна през 1975 г. Придобити специалности: урология и здравен мениджмънт. Работила е като ординатор в хирургически кабинет на МСЧ - Девня (1975-1979 г.) и ординатор в клиниката по урология на ВМИ - Варна (1979-1981 г.). Избрана е за асистент в клиниката по урология на Катедрата по хирургически болести на ВМИ - Варна през 1981 г. Хабилитирана като доцент през 1997 г., когато става и ръководител на клиниката. Автор и съавтор на поредица медицински публикации и учебници.