На 10 април 2015 г. обвиняемият се почерпил за рождения си ден в заведение в Шумен. На тръгване купил бутилка уиски, за да продължи да пие в дома на баща си, където живеел и той. 47-годишният мъж бил във влошени отношения с възрастния мъж. Заради трудните отношения в даден момент бащата дори се изнасял да живее на хотел, а обвиняемият търсел начин чрез полицията да го изгони от жилището. 

Около 22,30 часа същия ден след възникнал конфликт Ивайло Пенчев започнал да удря възрастния мъж с ритници, юмруци и дори го бил със стол. По време на побоя обвиняемият натиснал с крак в областта на гърдите баща си и го душил. След като родният му баща издъхнал, Ивайло Пенчев подал сигнал на спешния телефон и съобщил, че след скандал между двамата баща му е починал. 

Съдебномедицинската експертиза по делото установила, че възрастният мъж е починал от множество наранявания, включително черепно-мозъчна, гръдна и коремна травма. 

Само по главата съдебните медици са установили над 10 удара, нанесени със значителна сила и с твърди предмети.
В хода на досъдебното производство Пенчев всеки път променял позицията си по убийството на баща си. Според прокуратурата то е извършено с пряк умисъл. Обвиняемият Ивайло Пенчев е с мярка за неотклонение "Задържане под стража" и се намира в момента в областната служба "Изпълнение на наказанията" - сектор "Арести" в Шумен. Предстои насрочване на делото за разглеждане в Шуменския окръжен съд.