Там се запознава и със съпругата си, която била сестра на негов колега. По-късно се премества в Криминална полиция. През 1994 г. решава да излезе от системата и да започне самостоятелен бизнес. "Бях едва на 33 години, когато съвсем случайно бившият ми шеф в полицията Любомир Димитров разбрал, че напускам и съм на кръстопът - какво да захвана. Предложи ми да работим заедно и тръгнахме да правим фирма и да развиваме бизнес със сигнално-охранителна дейност", припомня си той.
През 1997 г. създават СОД-Варна АД, която сега пази почти всички варненски банки и най-големите фирмени офиси. Охраняват почти всичко, предлагат и лични бодигардове. Дейността на фирмата е съсредоточена във Варненска област, където има над 5000 обекта, а с подразделенията в Шумен, В. Търново и Плевен броят им достига до 7000. За фирмата работят 470 охранители и специалисти.
Въз основа на спомените си Стефан Ганков може да напише поредица от криминални четива. Сюжетите изобилстват с героизъм, с комични ситуации, с опасни сблъсъци, които оставят събеседника захласнат. Ето няколко от тях.